【資料圖】
1. 簡介
專欄總目錄Linux為了廣泛通用性及適應(yīng)性，各種框架都做得非常靈活而又復(fù)雜，小小的LED也不例外。支持了不 同的LED硬件設(shè)備，例如gpio接口，i2c接口，LED芯片等。為了支持各種點(diǎn)燈效果，使用了Trigger框架，除了系統(tǒng)默認(rèn)的一些trigger外，用戶可以創(chuàng)建自定義trigger。因此，為了點(diǎn)個燈，軟件開發(fā)人員需要了解Linux中g(shù)pio, led, trigger三個模塊。led框架核心文件：/kernel/include/linux/leds.h // 重要，led相關(guān)結(jié)構(gòu)體，宏定義，trigger等目錄 /kernel/driver/leds/ 下led-class.c // 定義led class及相關(guān)接口led-core.c // export 了閃爍，設(shè)置亮滅等接口led-gpio.c // "leds-gpio" 驅(qū)動leds.h // 提供幾個接口，如：led_init_core目錄 /kernel/driver/leds/ 下 led-triggers.c // export了許多接口，包括：led_trigger_register目錄 /kernel/driver/leds/trigger 下 ledtrig-backlight.c ledtrig-camera.c ledtrig-cpu.c ledtrig-default-on.c ledtrig-disk.c ledtrig-gpio.c ledtrig-heartbeat.c // 心跳燈效果 ledtrig-mtd.c ledtrig-oneshot.c ledtrig-panic.c ledtrig-timer.c // 定時器ledtrig-transient.c以參考上面的trigger例子寫自己的trigger，或者改造，需要在make menuconfig里面選上才會編譯，如下：
2. LED 調(diào)試
2.1 調(diào)試總覽，調(diào)試步驟分析
步驟 一 ： dts配置步驟 二 ：編譯燒寫，調(diào)試2.2 調(diào)試過程
步驟 一 ： dts配置① leds節(jié)點(diǎn)是在rk3588-evb.dtsi文件中定義
#include "rk3588-evb.dtsi"② 定義四個led節(jié)點(diǎn)： (檢查gpio是否被復(fù)用)
使用命令：dmesg | grep cannot檢查是否有g(shù)pio沖突，有沖突的話驅(qū)動代碼會中斷，后面的dts就不會生效。
&leds { status = "okay"; compatible = "gpio-leds"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = < &work1_led_gpio >, < &work2_led_gpio >,< &work3_led_gpio >,< &work4_led_gpio >; work1_led: work1{ default-state = "off"; gpios = < &gpio4 RK_PD2 GPIO_ACTIVE_HIGH >; }; work2_led: work2{ default-state = "off"; gpios = < &gpio4 RK_PD3 GPIO_ACTIVE_HIGH >; }; work3_led: work3{ default-state = "off"; gpios = < &gpio4 RK_PD4 GPIO_ACTIVE_HIGH >; }; work4_led: work4{ default-state = "off"; gpios = < &gpio4 RK_PD5 GPIO_ACTIVE_HIGH >; };};&pinctrl { leds{ work1_led_gpio: work1-led-gpio{ rockchip,pins = < 4 RK_PD2 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down >; }; work2_led_gpio: work2-led-gpio{ rockchip,pins = < 4 RK_PD3 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down >; }; work3_led_gpio: work3-led-gpio{ rockchip,pins = < 4 RK_PD4 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down >; }; work4_led_gpio: work4-led-gpio{ rockchip,pins = < 4 RK_PD5 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down >; }; }; }步驟二：調(diào)試，驗(yàn)證：在用戶空間操作led
使用了驅(qū)動框架后可以不需要編寫應(yīng)用程序就可以測試led是否能正常被點(diǎn)亮與熄滅，這些都可以在sysfs文件系統(tǒng)中完成。在裝載驅(qū)動后可以在/sys/class/leds/目錄下看到對應(yīng)的led設(shè)備目錄，如本文中的work1（填充設(shè)備時的設(shè)備名字段）。
ls /sys/class/leds/work1
brightness power ueventmax_brightness subsystem點(diǎn)亮led
echo 1 > brightness熄滅led
echo 0 > brightness審核編輯：湯梓紅
