記者17日從中國地質大學(武漢)獲悉，該校科研團隊研發出一款仿人手指，適用于抓取超薄或超脆物體，為機器人在食品處理、醫療護理、智能服務等高敏場景中的精細化應用開辟了新的可能。

相關研究成果于近日發表于《自然·通訊》(Nature Communications)。

讓手指既“有力”又“溫柔”，是機器人應用面臨的一大挑戰。為破解此難題，中國地質大學(武漢)自動化學院智能機器人系統實驗室教授賴旭芝帶領的團隊，受人類手指剛柔并濟結構啟發，設計出一款剛-柔-軟結構仿人手指。

據賴旭芝介紹，該仿人手指由剛性管狀骨骼、柔性關節彈簧、氣動薄膜驅動器和軟體硅膠皮膚組成。這種結構確保了仿人手指的高承載能力和穩定性，同時使其具有類似人手的柔順輸出力。

中國地質大學(武漢)科研團隊研發出一款仿人手指，適用于抓取超薄或超脆物體。裝有仿人手指的抓持器能夠抓取不同重量、硬度、形狀和大小的物體。(研發團隊供圖)

從約12克的小番茄到約1千克的3D打印耗材，從雞蛋到卷心菜，從A4紙到氣球，從三指抓取到雙指抓取……研究團隊通過大量實驗，驗證了裝有該仿人手指的抓持器在不同質量、硬度、尺寸和形狀情形下，具有良好抓取能力。

其中，在抓取豆腐實驗中，抓持器將豆腐從平臺上拾起，再準確放回，連續重復20次均未造成任何破損或碎裂；在抓取薯片實驗中，抓持器從水平、傾斜、垂直等角度，均能通過自適應變形有效貼合薯片曲面，實現多次無損抓取與放置。

“隨著人形機器人逐步走向生活，其末端執行器性能正成為決定其‘類人能力’的關鍵。”研究團隊成員、中國地質大學(武漢)自動化學院教授孟慶鑫表示，剛-柔-軟結構仿人手指結構簡潔、成本低廉，可以裝置到任何人形機器人上，為人形機器人實用化、高端化發展提供關鍵支撐。(完)