世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì) | 安徽機(jī)器人角逐世界大賽拆藥分裝項(xiàng)目|觀天下

2025-08-16 22:02:57來(lái)源：安徽網(wǎng)

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大皖新聞?dòng)?2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)正在進(jìn)行中，在8月15日下午的比賽現(xiàn)場(chǎng)，大皖新聞?dòng)浾咭?jiàn)到了來(lái)自安徽的人形機(jī)器人隊(duì)伍，它們正在進(jìn)行拆藥分裝和物料搬運(yùn)的比賽。

在醫(yī)療機(jī)構(gòu)，通常都有藥品的拆零、分裝環(huán)節(jié)，以方便患者用藥。如果機(jī)器人可以承擔(dān)這項(xiàng)工作，能夠省下不少人力，提高工作效率。本次人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)設(shè)置了拆藥分裝技能競(jìng)技環(huán)節(jié)，來(lái)自江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心的啟江拆藥分裝機(jī)器人參與了這項(xiàng)比賽的角逐。

來(lái)自江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心的啟江拆藥分裝機(jī)器人正在比賽

“它們的頭部有一個(gè)深度相機(jī)，能夠捕獲到桌面上藥板、藥盒的位置和姿態(tài)，然后將藥板中的藥片全部壓到藥盒中。”參賽隊(duì)伍負(fù)責(zé)人劉天雨介紹，為了以最佳狀態(tài)參加比賽，他們已經(jīng)訓(xùn)練了兩個(gè)月，“最初，這款機(jī)器人的視角（攝像頭）是在胸部位置，并且是傾斜的?！钡谟?xùn)練過(guò)程中，他們發(fā)現(xiàn)這樣會(huì)影響機(jī)器人操作的精準(zhǔn)度，因此將攝像頭的位置改裝到了頭部，并采用了垂直視角。

不僅如此，由于藥板所使用的鋁箔和塑料存在反光的情況，參賽團(tuán)隊(duì)還為啟江拆藥分裝機(jī)器人升級(jí)了視覺(jué)方案，讓它們更好地完成比賽任務(wù)。

作為拆藥分裝機(jī)器人，可想而知，對(duì)于機(jī)器人手部的靈活度有著很高的要求。劉天雨告訴大皖新聞?dòng)浾?，此前，機(jī)器人雙臂的長(zhǎng)度不能夠完全覆蓋工作桌面，“針對(duì)這一情況，我們對(duì)手臂末端的執(zhí)行工具進(jìn)行了改造，目前，機(jī)器人的雙臂各有8個(gè)自由度?！眲⑻煊暾f(shuō)，在最后一個(gè)自由度上，他們還增加了一個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，這樣一來(lái)，機(jī)器人在拿起藥板之后，可以更好地對(duì)藥板的姿態(tài)和角度進(jìn)行調(diào)整，方便進(jìn)行下一步的按壓藥片等操作。

劉天雨表示，從目前機(jī)器人的表現(xiàn)來(lái)看，整體的發(fā)揮還不錯(cuò)，完成比賽用時(shí)比較短?！拔覀儏⒓舆@次比賽，并沒(méi)有給自己太大的壓力?！眲⑻煊瓯硎?，如果最終能夠取得好的成績(jī)肯定是皆大歡喜，但更多的還是抱著向同行學(xué)習(xí)、與同行交流的心態(tài)，也希望在世界舞臺(tái)上展現(xiàn)“安徽造”機(jī)器人的實(shí)力。

大皖新聞?dòng)浾?姚一鳴江振煥攝影報(bào)道實(shí)習(xí)生任冰寒

編輯彭玲

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