5月下旬的山西礦難讓人心痛。我的第一反應(yīng)是那些市值估值幾百億的機(jī)器人企業(yè)，每天教機(jī)器人跳舞翻跟頭有什么意義，為什么不盡早研究挖礦這種危險(xiǎn)工種，早點(diǎn)替代人工？
幾天后，車Riff在杭州走訪的一家機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司，就是在這么做。
公司叫噴博科技，產(chǎn)品是AI噴涂機(jī)器人，應(yīng)用之一是在汽車維修噴涂環(huán)節(jié)代替人工。公司首款產(chǎn)品PaintBot100屬于工業(yè)機(jī)器人，9軸機(jī)械臂搭載雙目攝像頭，無(wú)需預(yù)存車型和零件數(shù)據(jù)，用雙目攝像頭掃描識(shí)別噴涂件，AI自動(dòng)規(guī)劃噴涂路徑和工藝，全程無(wú)需人工干預(yù)。
在杭州臨平寶驛寶馬4S店維修車間烤房里，車Riff現(xiàn)場(chǎng)觀看了這家店引進(jìn)PaintBot100以后的第一次噴涂試驗(yàn)。
機(jī)械臂先在板件前一米左右停留10多秒，用攝像頭掃描板件，然后稍作停頓，對(duì)掃描結(jié)果進(jìn)行思考和三維建模。建模完成后回到漆罐架抓取漆罐，然后預(yù)噴兩下，這個(gè)動(dòng)作就像打針前的推針，釋放管路里的空氣。之后機(jī)械臂來(lái)到板件前開(kāi)始噴漆作業(yè)。噴漆過(guò)程中噴嘴角度、噴漆距離都有細(xì)微變化。不到2分鐘噴完了一塊翼子板。
當(dāng)天烤箱里架了2塊翼子板和一扇車門，3塊板件噴完進(jìn)行了15分鐘烘烤，之后一行人進(jìn)烤房查看噴涂效果。因?yàn)槭堑谝淮卧噰姡觊L(zhǎng)也來(lái)到烤房對(duì)噴涂件細(xì)節(jié)仔細(xì)查看，對(duì)效果非常滿意。
目前該店有3個(gè)烤房，一個(gè)烤房一天能噴18個(gè)板件，上了噴涂機(jī)器人以后一天可以噴8爐，平均一爐4個(gè)件已經(jīng)遠(yuǎn)超人工效率，一爐最多可以噴7個(gè)件。
店長(zhǎng)說(shuō)一個(gè)噴漆工每月成本在1.5萬(wàn)元左右，現(xiàn)在噴漆工非常難找，因?yàn)楣ぷ鳝h(huán)境非常痛苦，噴一爐板件要進(jìn)出烤房好幾次，按作業(yè)要求應(yīng)該穿防護(hù)服、帶防毒面具、戴防護(hù)眼鏡、穿防護(hù)鞋。烤房烘烤時(shí)最低溫度60度，有的件溫度更高，非烘烤時(shí)間烤房溫度也降不了多少，每年都有工人暈倒在烤房。
夏天太熱的時(shí)候，工人經(jīng)常會(huì)不穿防護(hù)服、不戴防毒面具，捂一條毛巾就進(jìn)去了。這樣雖然能涼快點(diǎn)，但對(duì)工人的健康無(wú)疑有風(fēng)險(xiǎn)，肺病、肺癌是噴漆工易患的職業(yè)病。正因?yàn)楣ぷ鳝h(huán)境惡劣、工種有害，噴漆工很難招到。機(jī)器人自動(dòng)噴漆不但效率更高、噴涂工藝更好，還能避免對(duì)工人的身體傷害。
我們只在烤房站了一小會(huì)，渾身上下都開(kāi)始出汗，又悶又熱非常難受，分分鐘想逃離。
用機(jī)器人代替人去從事有害工種，這才是科技該有的樣子。
AI替代預(yù)編程
噴涂是汽車生產(chǎn)四大工藝之一，也廣泛應(yīng)用于幾乎所有工業(yè)領(lǐng)域。目前的噴涂工藝分為兩大類，一類是機(jī)械自動(dòng)化，比如汽車生產(chǎn)中的涂裝車間，預(yù)先編程，噴涂機(jī)器人根據(jù)程序設(shè)定在流水線上完成。這類噴涂技術(shù)非常成熟，但仍有痛點(diǎn)，如果噴涂件切換的話，從噴A件換成噴B件，涂裝流水線切線需要8到10小時(shí)，效率低下。
第二類是噴涂件沒(méi)有達(dá)到一定批量的時(shí)候，無(wú)法使用流水線，只能手工噴。比如上述4S店維修烤房噴漆。
第二類人工噴涂中還有一個(gè)難點(diǎn)，補(bǔ)漆。比如車門被石子崩到，只壞了不到手掌大一塊漆面，但在售后噴漆時(shí)需要把整個(gè)門的原漆鏟掉，全門重新噴。因?yàn)槿斯娖岷茈y控制絕對(duì)精度，無(wú)法保證一致性，尤其是補(bǔ)漆部位邊緣，也就是噴漆和原漆的交界地帶，容易形成新漆舊漆重疊，出現(xiàn)凹凸感。
噴博科技的AI噴涂機(jī)器人能解決以上所有痛點(diǎn)。
PaintBot100引入了3個(gè)AI模型，以結(jié)果反推工藝。輸入想要噴幾微米厚的漆，機(jī)器人就能以結(jié)果來(lái)設(shè)計(jì)噴涂過(guò)程和工藝。
常見(jiàn)的是2遍色漆，2遍清漆，原廠漆膜厚度一般在80到180微米，每層漆有附著、有流動(dòng)、有烘烤干涸的過(guò)程，噴涂機(jī)器人能把想要的結(jié)果最科學(xué)地分解到每一步，比如機(jī)器人會(huì)把輸入的微米分解到2次的色漆和2次的清漆，再考慮烘烤收縮的影響，把所有數(shù)據(jù)輸入控制系統(tǒng)，由AI模型測(cè)算出噴槍角度、姿態(tài)、速度、氣量、運(yùn)行軌跡，然后執(zhí)行這套動(dòng)作，精確性、穩(wěn)定性比人工高出幾個(gè)數(shù)量級(jí)。
再比如上述車身板件補(bǔ)漆的難點(diǎn)，機(jī)器人可以做到精確控制補(bǔ)漆邊緣的新漆與舊漆完美融合，不用再全車門鏟漆重噴，節(jié)省時(shí)間、降低成本、提高效率。
在噴博科技選擇技術(shù)路徑之時(shí)，做過(guò)目前現(xiàn)有技術(shù)的研究與探討，如依靠預(yù)編程購(gòu)買現(xiàn)有車型數(shù)據(jù)，但很快就會(huì)遇上三個(gè)瓶頸需要解決：一是柔性差，停車位置稍有誤差或者車改裝過(guò)就沒(méi)法噴；二是依賴于車型數(shù)據(jù)，而數(shù)據(jù)一般要新車上市半年后才能買到，有空窗期；三是只有國(guó)內(nèi)車型數(shù)據(jù)沒(méi)有國(guó)外數(shù)據(jù)，無(wú)法出海。
噴博科技經(jīng)過(guò)反復(fù)的物理因果驗(yàn)證、仿真模擬、實(shí)測(cè)噴涂，開(kāi)發(fā)了噴涂工藝的垂類AI，用雙目攝像頭掃描、建模，用VA（Vision-Action）模型處理工藝過(guò)程，沒(méi)有了預(yù)編程模式的瓶頸，可以做到想噴成什么樣就噴成什么樣，想噴多厚就噴多厚。
AI噴涂機(jī)器人另一個(gè)優(yōu)勢(shì)是能深度學(xué)習(xí)和自我進(jìn)化，能自動(dòng)解決不同涂料的不同處理工藝。水性漆、油性漆、特種涂料在黏度、掛壁程度、流動(dòng)性、烘干收縮程度、氧化速度等性能指標(biāo)上各不相同，AI能自動(dòng)完成所有復(fù)雜分析和解決方案。
噴博科技在研發(fā)過(guò)程中嘗試過(guò)更復(fù)雜的技術(shù)方案，比如像自動(dòng)駕駛一樣加入毫米波雷達(dá)，還考慮過(guò)激光雷達(dá)，上了一堆傳感器后發(fā)現(xiàn)效果并沒(méi)有提升，又一步步做減法，最終驗(yàn)證出雙目攝像頭就能實(shí)現(xiàn)所有功能，是最優(yōu)解。
商業(yè)價(jià)值與商業(yè)模式
哪怕僅聚焦汽車維修領(lǐng)域，AI噴涂機(jī)器人的商業(yè)價(jià)值和市場(chǎng)前景也是巨大的。
全球約有100個(gè)烤房，國(guó)內(nèi)約30萬(wàn)個(gè)，這些烤房的噴漆完全依賴人工，工作環(huán)境惡劣、有危害，噴涂效果取決于噴漆工個(gè)人手藝和經(jīng)驗(yàn)，噴漆工也越來(lái)越難找，年輕人沒(méi)人愿意干。
汽車經(jīng)銷商已經(jīng)很多年不靠銷售新車賺錢，收入和利潤(rùn)基本來(lái)自售后和平行業(yè)務(wù)，售后80%收益來(lái)自噴涂。
噴博科技測(cè)算，海外市場(chǎng)更有想象力。一臺(tái)PaintBot100售價(jià)40萬(wàn)元，在國(guó)內(nèi)的投資回報(bào)周期是14個(gè)月左右，在美國(guó)的回報(bào)周期只有6個(gè)月，在歐洲是驚人的3個(gè)月。因?yàn)槊绹?guó)歐洲人工成本更高。
成本是一方面，效率可能更加迫切。一家中國(guó)汽車品牌英國(guó)市場(chǎng)負(fù)責(zé)人透露，他們品牌在英國(guó)的維修周期至少一周，英國(guó)很多居民如果離開(kāi)汽車，意味著這一周根本出不了門。他對(duì)噴博機(jī)器人非常看好和期待。
全球100萬(wàn)個(gè)烤房假設(shè)有一半可以機(jī)器人替換，每臺(tái)40萬(wàn)元，就是2000億元的市場(chǎng)。如果未來(lái)5年全行業(yè)完成400億元市場(chǎng)替換，噴博市占率30%的話，一年就有24億元的銷售額，海外單價(jià)和銷售額更高。
目前噴博科技已經(jīng)出貨18臺(tái)，其中銷售12臺(tái)，試用6臺(tái)。
噴博后續(xù)產(chǎn)品還有一款輕型版本的噴涂機(jī)器人和一款打磨機(jī)器人。
售后維修并不是噴涂機(jī)器人的全部市場(chǎng)，一些零部件供應(yīng)商也用得上。
自從汽車行業(yè)崇尚豐田精益生產(chǎn)模式，主機(jī)廠開(kāi)始追求零庫(kù)存，實(shí)際操作中有很多假的零庫(kù)存——主機(jī)廠確實(shí)是零庫(kù)存，庫(kù)存轉(zhuǎn)移到了零部件供應(yīng)商。
比如某品牌的后視鏡供應(yīng)商，主機(jī)廠不備貨，有需求了隨時(shí)跟供應(yīng)商發(fā)訂單，某天需要1000個(gè)銀色，某天需要1000個(gè)黑色。零部件供應(yīng)商來(lái)不及根據(jù)訂單生產(chǎn)，只能預(yù)先備一些庫(kù)存。如果庫(kù)存件顏色跟訂單顏色不同，就需要人工噴涂改色，量大的話很難周轉(zhuǎn)。
有了AI噴涂機(jī)器人可以替代人工，提高效率，降低庫(kù)存。
商業(yè)模式上，噴博主要走三類銷售渠道。
第一類是總對(duì)總，就是噴博直接面向汽車主機(jī)廠，這類主機(jī)廠要么銷售和售后自營(yíng)，要么推薦給經(jīng)銷商。
第二類是面對(duì)經(jīng)銷商集團(tuán)，目前已經(jīng)與7個(gè)省的最大經(jīng)銷商集團(tuán)簽約。
第三類是與巴斯夫和PPG這類油漆企業(yè)合作，由油漆企業(yè)向客戶銷售。油漆企業(yè)一般采取的是簽油漆長(zhǎng)約送噴涂機(jī)器人的模式，類似賣墨盒送打印機(jī)。
噴博科技更大的目標(biāo)和規(guī)劃在海外。
公司創(chuàng)始人林密有過(guò)20余年汽車業(yè)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，從新能源汽車萌芽期開(kāi)始參與了整個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展壯大的全過(guò)程。
他認(rèn)為中國(guó)新能源汽車出海的經(jīng)驗(yàn)和得失可以成為AI機(jī)器人的參考，“如果我們能夠提前預(yù)料到中國(guó)汽車企業(yè)的出口，再早一點(diǎn)布局，能夠做得更大。”
“機(jī)器人領(lǐng)域可預(yù)見(jiàn)的，第一條邏輯是機(jī)器人將大行天下，第二條邏輯是中國(guó)的機(jī)器人也會(huì)賣到全球，我們今天就應(yīng)該著手做起來(lái)。”
圖片：官方、網(wǎng)絡(luò)
轉(zhuǎn)載自：車Riff
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