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7月10日晚間，小米汽車透露，小米澎程目前計劃發布兩款車型，分別是五座版和七座版，均采用增程式動力。

小米汽車表示，小米澎程不是子品牌，是小米汽車旗下的智能可變大空間 SUV 系列。所以，小米澎程的車頭掛著MI LOGO。SU7/YU7，定位駕駛系列；SkyNomad 小米澎程，定位智能可變大空間 SUV 系列，兩者是平行并列的雙系列。

小米汽車介紹，2023年初，小米汽車從頭打造全新的平臺架構——小米昆侖技術架構，在SUV 的形態下，通過車內純平地板與超長滑軌設計，讓小米澎程擁有空間智能切換的能力。

截至2026年6月30日，小米汽車全系產品累計投入2684臺測試車，路測里程超過3551萬公里，覆蓋全國300余個城市。其中，小米澎程累計投入566臺測試車、路測超過428萬公里。

工信部公布了小米澎程系列在WLTC工況下的核心數據：WLTC工況下，小米澎程系列純電續航里程最高380km；WLTC工況下，小米澎程系列虧電油耗最低5.7L/100km。在CLTC工況下，小米澎程系列的純電續航里程超過500km。

7月9日，小米集團創始人、董事長兼CEO雷軍發文稱，正式公布小米汽車的第二個產品系列：SkyNomad小米澎程。2024年3月28日，小米汽車發布首款車型SU7；2025年6月26日晚間，小米汽車旗下首款SUV車型小米YU7正式上市。