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據中國載人航天工程辦公室消息，在載人飛船與空間站組合體成功實現自主快速交會對接后，神舟二十一號航天員乘組從飛船返回艙進入軌道艙。北京時間11月1日4時58分，在軌執行任務的神舟二十號航天員乘組順利打開“家門”，歡迎遠道而來的神舟二十一號航天員乘組入駐中國空間站，這是中國航天史上第7次“太空會師”。兩名指令長繼三年前首次“太空會師”后再度相聚“天宮”。隨后，兩個航天員乘組拍下“全家福”，共同向牽掛他們的全國人民報平安。

后續，兩個航天員乘組將在空間站進行在軌輪換。其間，6名航天員將共同在空間站工作生活約5天時間，完成各項既定工作。