中國首個軌道交通全空間“機器人集群”在合肥亮相
中國首個軌道交通全空間“機器人集群”21日在安徽合肥發布。
全空間“機器人集群”由合肥軌道全空間機器人智慧調度平臺及9項機器人應用方案構成。其中，調度平臺扮演“智慧大腦”角色，融合無人機、人工智能等前沿技術，實現對列車、隧道、車站等多場景機器人的智能自主協同調度。
據合肥市軌道交通集團有限公司科教中心高級主管羅磊介紹，在車站場景中，巡檢機器狗、人形服務機器人、清潔機器人將組團“上崗”，一站式提供智能問詢、路徑指引、安全巡視、環境清潔等服務。
車體巡檢環節采用車底機器人與車頂無人機協同作業模式。車底機器人可自主穿梭于列車底部，借助高清攝像頭與超聲波傳感器，全方位排查部件裂紋、螺栓松動等安全隱患。車頂無人機則靈活懸停，精準捕捉車頂設備的細微異常。相較于傳統人工巡檢，這一模式預計可將效率提升50%以上，巡檢精準度達96%。
“以往，檢修人員需搭乘軌道工程車，在夜間靠肉眼排查隧道結構、軌道狀態、線纜等隱患，不僅耗時費力，還存在觀測盲區。”羅磊告訴記者，如今，巡檢機器人可自主沿軌道穿梭，憑借搭載的高清攝像頭與紅外傳感器，精準捕捉隧道結構的溫度異常、裂縫變化等隱患，大幅提升巡檢的安全性與全面性。
據國際先進技術應用推進中心(合肥)透露，截至目前，合肥已集聚機器人產業鏈上下游企業200余家，正持續探索機器人在工業制造、商業服務、家庭服務、公共安全等領域的落地應用。(完)
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